加速人形机器人“发育”速度!国家地方共建人形机器人创新中心在浦东发布仿线
“选择你想要的训练目标,比如奔跑,通过‘格物’平台新机器人一键导入代码就可以在仿线分钟机器人就能学会奔跑这一动作,其通用性与易用性将大幅度降低人形机器人的研发门槛。”3月21日,国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学,共同发布具身智能仿真平台——“格物”。在位于浦东“模力社区”的发布现场,上海大学副教授叶林奇详细的介绍了“格物”的独特之处。
作为一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境,“格物” 拥有通用强化学习框架与模型自动化适配技术,一套代码覆盖百余款机器人,新机器人导入即训练,不需要重新编程。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步。未来,平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务,助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。
记者了解到,“格物”采用了模型自动化适配、自适应课程学习、前馈引导的强化学习、虚实贯通和在线学习等关键技术;支持行走、奔跑、跳跃等多模式运动,还可以有效的进行极限化测试。
“打个比方,新的机器人诞生后,以前‘仿真’就像新生儿一样,要从爬行开始掌握站立、行走、奔跑等技能,整个‘发育’速度很漫长。‘格物’仿真平台则是我们把现有的关于走跑跳抓取等技能都预制在了‘技能库’里,导入后,机器人的仿真‘发育’速度将变得很快,可以大幅度降低整个学习时间。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊介绍说。
作为国家级战略科技力量的重要部署,去年5月落地上海浦东的国家地方共建人形机器人创新中心,在不到一年的时间里,已发布了全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”,建立了openloong人形机器人开源社区,围绕人形机器人场景应用、具身智能分级分类等领域,制定了全国首批团体标准等。
今年1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在位于浦东的张江模力社区正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。国地中心从真实数据场景出发,完成异构机器人遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿线种数据采集方式的技术验证,支撑训练场完成异构数据的规模化生产。目前,已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上,打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程。
近日,奇瑞董事长尹同跃在一档访谈节目中谈到技术与安全,认为很多国内车企和传播“我就觉得胆子太大了”。他提到比如做一个平台,”我们一般要用6年时间,在国内好多企业,成立也不到6年时间,它就能出来好多车”。对此,尹同跃表示:“这个对我们来讲是不太理解的”。
△现场画面当地时间10日晚,印控克什米尔地区再次传出爆炸声。地区官员奥马尔·阿卜杜勒(Omar Abdullah)在社会化媒体发文称,斯利那加中部传出爆炸声。当天稍早时,巴基斯坦副总理兼外长达尔在社会化媒体上说,巴基斯坦和印度同意立即停火。
在5月9日举行的俄罗斯纪念苏联伟大卫国战争胜利80周年阅兵式上,大量俄军武器装备在红场亮相引发各界高度关注。从S-400防空导弹系统、“伊斯坎德尔”战术导弹与“亚尔斯”洲际弹道导弹等传统大杀器,到首次亮相的“天竺葵-2”无人机,这些装备集中体现了哪些特点?
我驻美国使馆发言人:中方绝不会接受美方说一套、做一套,更不会牺牲原则立场、牺牲国际公平正义去寻求达成任何协议。(剪辑:鲲鹏)
外交部发言人就印巴局势升级答记者问 中方重视当前印巴局势 对事态升级深感担忧 强烈呼吁印巴双方以和平稳定大局为重 保持冷静克制 回到以和平方式政治解决轨道
印度称一名高级官员在巴基斯坦发动的袭击中死亡 印度袭击了巴基斯坦的三个空军基地和部分哨所 巴基斯坦在袭击中损失了大量空中力量
也门胡塞武装当地时间5月4日发表声明称,使用一枚高超音速弹道导弹打击了以色列的本-古里安国际机场,准确命中目标。胡塞武装导弹袭击暴露美以防空体系重大漏洞针对此次也门胡塞武装对以色列的导弹袭击,阿拉伯媒体分析认为,此次行动能够说是对以色列和美国的双重回应。
尤溪县天狼防灾减灾救援中心的一名队员告诉极目新闻记者,他们是5月7日从福建省尤溪县出发,携带了3只搜救犬前往石谷解参与搜救。
南都讯 记者李洁琼 5月9日,金湾区召开全区教育大会。南都记者从大会上获悉,金湾区近期将印发《珠海市金湾区杏坛归雁计划实施方案》,对全国中小学校、教科研机构、教师发展中心的退休在编教师进行返聘,调动优秀退休教师继续投身教育的积极性,助力金湾教育高质量发展。
来源:【长沙晚报网】长沙晚报掌上长沙5月9日讯(全媒体记者 周小华 通讯员 袁朋 刘宇翔)8日下午6时许,宁乡市消防救援大队金洲中心消防救援站接到指挥中心调度,称有人在宁乡市花明楼镇走失,请立即前往现场处置。原来,走失人员是报警人的儿子,姓周,今年38岁,有精神障碍。